哈爾（ěr）濱安川關節式機（jī）（jī）器人 GP25視頻

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA